சமையலறை வரைவதற்கு ரோபோக்கள் மனிதனாய்டுகள் ஸ்மார்ட் புத்திசாலித்தனமான சைகையை உணரும் ஸ்மார்ட் ரோபோ
விவரம்
புத்திசாலித்தனமான ரோபோ என்று அழைக்கப்படுவதை நாம் பரந்த பொருளில் புரிந்துகொள்கிறோம், மேலும் அதன் மிக ஆழமான அபிப்பிராயம் என்னவென்றால், அது ஒரு தனித்துவமான "உயிருள்ள உயிரினம்" ஆகும், அது சுயக்கட்டுப்பாட்டைச் செய்கிறது. உண்மையில், இந்த சுயக்கட்டுப்பாடு "உயிருள்ள உயிரினத்தின்" முக்கிய உறுப்புகள் உண்மையான மனிதர்களைப் போல நுட்பமானவை மற்றும் சிக்கலானவை அல்ல.
அறிவார்ந்த ரோபோக்கள் பார்வை, கேட்டல், தொடுதல் மற்றும் வாசனை போன்ற பல்வேறு உள் மற்றும் வெளிப்புற தகவல் உணரிகளைக் கொண்டுள்ளன. ஏற்பிகளைக் கொண்டிருப்பதைத் தவிர, சுற்றியுள்ள சூழலில் செயல்படும் வழிமுறையாகவும் இது விளைவுகளைக் கொண்டுள்ளது. இது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படும் தசை ஆகும், இது கைகள், கால்கள், நீண்ட மூக்கு, ஆண்டெனாக்கள் மற்றும் பலவற்றை நகர்த்துகிறது. இதிலிருந்து, அறிவார்ந்த ரோபோக்கள் குறைந்தபட்சம் மூன்று கூறுகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும் என்பதையும் காணலாம்: உணர்ச்சி கூறுகள், எதிர்வினை கூறுகள் மற்றும் சிந்தனை கூறுகள்.
இந்த வகை ரோபோவை முன்பு குறிப்பிடப்பட்ட ரோபோக்களிலிருந்து வேறுபடுத்துவதற்கு ஒரு தன்னாட்சி ரோபோ என்று குறிப்பிடுகிறோம். இது சைபர்நெட்டிக்ஸின் விளைவாகும், இது வாழ்க்கை மற்றும் வாழ்க்கை நோக்கமற்ற நடத்தை பல அம்சங்களில் சீரானதாக இருப்பதை ஆதரிக்கிறது. ஒரு அறிவார்ந்த ரோபோ உற்பத்தியாளர் ஒருமுறை கூறியது போல், ரோபோ என்பது ஒரு அமைப்பின் செயல்பாட்டு விளக்கமாகும், இது கடந்த காலத்தில் உயிரணுக்களின் வளர்ச்சியிலிருந்து மட்டுமே பெற முடியும். அவை நாமே தயாரிக்கக்கூடிய ஒன்றாக மாறிவிட்டன.
அறிவார்ந்த ரோபோக்கள் மனித மொழியைப் புரிந்து கொள்ளலாம், மனித மொழியைப் பயன்படுத்தி ஆபரேட்டர்களுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம் மற்றும் வெளிப்புற சூழலில் "உயிர்வாழ" தங்கள் சொந்த "உணர்வில்" உண்மையான சூழ்நிலையின் விரிவான வடிவத்தை உருவாக்குகின்றன. இது சூழ்நிலைகளை பகுப்பாய்வு செய்யலாம், ஆபரேட்டரால் முன்வைக்கப்பட்ட அனைத்து தேவைகளையும் பூர்த்தி செய்ய அதன் செயல்களைச் சரிசெய்யலாம், தேவையான செயல்களை உருவாக்கலாம் மற்றும் போதுமான தகவல் மற்றும் விரைவான சுற்றுச்சூழல் மாற்றங்களின் சூழ்நிலைகளில் இந்த செயல்களை முடிக்கலாம். நிச்சயமாக, அதை நமது மனித சிந்தனைக்கு ஒத்ததாக மாற்றுவது சாத்தியமில்லை. இருப்பினும், கணினிகள் புரிந்துகொள்ளக்கூடிய ஒரு குறிப்பிட்ட 'மைக்ரோ உலகத்தை' நிறுவுவதற்கான முயற்சிகள் இன்னும் உள்ளன.
அளவுரு
பேலோடு | 100 கிலோ |
இயக்கி அமைப்பு | 2 X 200W ஹப் மோட்டார்கள் - வேறுபட்ட இயக்கி |
அதிக வேகம் | 1m/s (மென்பொருள் வரையறுக்கப்பட்ட - கோரிக்கையின்படி அதிக வேகம்) |
ஓடோமெட்ரி | ஹால் சென்சார் ஓடோமெட்ரி 2 மிமீ துல்லியமானது |
சக்தி | 7A 5V DC பவர் 7A 12V DC பவர் |
கணினி | குவாட் கோர் ஏஆர்எம் ஏ9 - ராஸ்பெர்ரி பை 4 |
மென்பொருள் | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni தொகுப்புகள் |
கேமரா | ஒற்றை மேல்நோக்கி |
வழிசெலுத்தல் | உச்சவரம்பு நம்பக அடிப்படையிலான வழிசெலுத்தல் |
சென்சார் தொகுப்பு | 5 புள்ளி சோனார் வரிசை |
வேகம் | 0-1 மீ/வி |
சுழற்சி | 0.5 ரேட்/வி |
கேமரா | ராஸ்பெர்ரி பை கேமரா தொகுதி V2 |
சோனார் | 5x hc-sr04 சோனார் |
வழிசெலுத்தல் | உச்சவரம்பு வழிசெலுத்தல், ஓடோமெட்ரி |
இணைப்பு/துறைமுகங்கள் | wlan, ஈதர்நெட், 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ரிப்பன் கேபிள் முழு gpio சாக்கெட் |
அளவு (w/l/h) மிமீ | 417.40 x 439.09 x 265 |
எடை கிலோவில் | 13.5 |